Title
Dinamička analiza posebnih klasa linearnih singularnih sistema sa kašnjenjem na konačnom i beskonačnom vremenskom intervalu
Creator
Aleksendrić, Marko S. 1975-
Copyright date
2012
Object Links
Select license
Autorstvo 3.0 Srbija (CC BY 3.0)
License description
Dozvoljavate umnožavanje, distribuciju i javno saopštavanje dela, i prerade, ako se navede ime autora na način odredjen od strane autora ili davaoca licence, čak i u komercijalne svrhe. Ovo je najslobodnija od svih licenci. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/deed.sr_LATN Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 17.10.2012.
Other responsibilities
mentor
Debeljković, Dragutin, 1950-
član komisije
Stojanović, Sreten
član komisije
Lazarević, Mihailo, 1964-
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Mašinski fakultet
Alternative title
Dynamical analysis of particular classes of linear time-delay singular control systems defined over finite and infinite time interval
Publisher
[M. Aleksendrić]
Format
PDF/A (397 listova)
description
Mašinstvo - Automatsko upravljanje / Mechanical engineering - Automatic control engineering
Abstract (sr)
U disertaciji su razmatrani problemi dinamicke analize posebnih klasa singularnih
sistema sa cistim vremenskim kašnjenjem prisutnim u stanju sistema, kao i njihovo
ponašanje na konacnom i beskonacnom vremenskom intervalu. Pružen je presek
savremenih koncepata stabilnosti, prednosti jednih nad drugima i posebno su obraeni
tzv neljapunovski koncepti: stabilnost na konacnom vremenskom intervalu i koncept
prakticne stabilnosti. Nadograene su osnovne definicije stabilnosti. Isrpno je izložen
hronološki sistematican pregled osnovnih koncepata stabilnosti, polazeci od
ljapunovske metodologije, kao osnove na kojoj se zasniva dinamicka analiza sistema.
Ukazano je na istorijski razvoj i nastanak ideja i rezultata u ovoj oblasti i na taj nacin su
izvedene i smernice daljih istraživanja otvorenih problema. U disertaciji su sistemi
tretirani sa stanovišta dva savremena pristupa: deskriptivnog i LMI, odnosno sa pozicija
linearnih matricnih nejednakosti, koja se svodi na metode konveksne optimizacije.
Izvedeni su i saopšteni novi rezultati. Izložen je prilaz koji se bazira na
kvaziljapunovskim funkcijama za dobijanje uslova prakticne i stabilnosti na konacnom
vremenskom intervalu posebne klase singularnih sistema sa cistim vremenskim
kašnjenje, u stanju sistema. Pokazano je da, polazeci od pretpostavke da agregacione
funkcije ne moraju da budu odreene po znaku i da njihovi izvodi duž trajektorija
sistema ne moraju da budu negativno odrreene funkcije, uz pomoc deskriptivnog
prilaza se mogu dobiti novi kriterijumi za ocenu neljapunovske stabilnosti.
Kombinovanjem rezultata sa ljapunovskim prilazom, izvedeni su o uslovi atraktivne
prakticne stabilnosti. Drugi doprinos je odreivanje dovoljnih uslova stabilnosti na
konacnom vremenskom intervalu iste klase sistema pomocu savremenih LMI metoda.
Dobijeni i prezentovani rezultati imaju prakticnu primenu u savremenoj teoriji i praksi
upravljanja i mogu se primeniti na sve klase proucavanih sistema, pod uslovom da su
dostupni verodostojni matematicki modeli. Verifikacija rezultata je izvedena kroz
numericke primere
Abstract (en)
In this thesis the problems of dynamical analysis of particular class of singular
control systems with time delays are considered, as well as their behavior on finite and
infinite time intervals. Emphasis has been put on the peculiar properties of singular ad
descriptor systems, concerning the existence and uniqueness of the solutions, the
problems of impulsive behavior, consistent initial conditions and causality of the system
itself. On overview of the modern stability frameworks has been presented, starting
from the classical Lyapunov ideas and extending through so called non-lyapunov
concepts: finite time stability and practical stability in particular. A historical overview
of ideas, concepts and results has been presented and the key contributions have been
highlighted through key papers from the modern literature. This dissertation follows two
main lines of research: the descriptive approach and the LMI (linear matrix inequalities)
methodology, the latter being known to reduce control tasks to convex optimization
problems, thus making them easily solvable by numerical computation.
New results are presented. A new approach, based on lyapunov-like functions, is
used in order to establish new sufficient conditions of practical and finite time interval
stability of a particular class of singular time delay systems. Another new result is based
on the modern LMI approach and gives new sufficient conditions for finite time
stability. The obtained results are numerically verified and have great practical value, as
they are easy to compute and less restrictive and conservative than their predecessors.
Authors Key words
Singularni sistemi, deskriptivni sistemi, stabilnost na konacnom
vremenskom intervalu, atraktivna prakticna stabilnost, vremenski diskretni i kontinualni
sistemi sa cistim vremenskim kašnjenjem, prakticna stabilnost
Authors Key words
Singular systems, descriptor systems, finite time stability, attractive
practical stability, discrete nad continuous time-delay singular systems, practical
stability
Classification
517
Subject
Singularni sistemi
Type
Tekst
Abstract (sr)
U disertaciji su razmatrani problemi dinamicke analize posebnih klasa singularnih
sistema sa cistim vremenskim kašnjenjem prisutnim u stanju sistema, kao i njihovo
ponašanje na konacnom i beskonacnom vremenskom intervalu. Pružen je presek
savremenih koncepata stabilnosti, prednosti jednih nad drugima i posebno su obraeni
tzv neljapunovski koncepti: stabilnost na konacnom vremenskom intervalu i koncept
prakticne stabilnosti. Nadograene su osnovne definicije stabilnosti. Isrpno je izložen
hronološki sistematican pregled osnovnih koncepata stabilnosti, polazeci od
ljapunovske metodologije, kao osnove na kojoj se zasniva dinamicka analiza sistema.
Ukazano je na istorijski razvoj i nastanak ideja i rezultata u ovoj oblasti i na taj nacin su
izvedene i smernice daljih istraživanja otvorenih problema. U disertaciji su sistemi
tretirani sa stanovišta dva savremena pristupa: deskriptivnog i LMI, odnosno sa pozicija
linearnih matricnih nejednakosti, koja se svodi na metode konveksne optimizacije.
Izvedeni su i saopšteni novi rezultati. Izložen je prilaz koji se bazira na
kvaziljapunovskim funkcijama za dobijanje uslova prakticne i stabilnosti na konacnom
vremenskom intervalu posebne klase singularnih sistema sa cistim vremenskim
kašnjenje, u stanju sistema. Pokazano je da, polazeci od pretpostavke da agregacione
funkcije ne moraju da budu odreene po znaku i da njihovi izvodi duž trajektorija
sistema ne moraju da budu negativno odrreene funkcije, uz pomoc deskriptivnog
prilaza se mogu dobiti novi kriterijumi za ocenu neljapunovske stabilnosti.
Kombinovanjem rezultata sa ljapunovskim prilazom, izvedeni su o uslovi atraktivne
prakticne stabilnosti. Drugi doprinos je odreivanje dovoljnih uslova stabilnosti na
konacnom vremenskom intervalu iste klase sistema pomocu savremenih LMI metoda.
Dobijeni i prezentovani rezultati imaju prakticnu primenu u savremenoj teoriji i praksi
upravljanja i mogu se primeniti na sve klase proucavanih sistema, pod uslovom da su
dostupni verodostojni matematicki modeli. Verifikacija rezultata je izvedena kroz
numericke primere
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.