Title
Утицај конструкционих параметара и параметара побуде на одзив двопорталног роторног багера у ванрезонанцијској области
Creator
Gnjatović, Nebojša B. 1982-
Copyright date
2016
Object Links
Select license
Autorstvo-Nekomercijalno-Bez prerade 3.0 Srbija (CC BY-NC-ND 3.0)
License description
Dozvoljavate samo preuzimanje i distribuciju dela, ako/dok se pravilno naznačava ime autora, bez ikakvih promena dela i bez prava komercijalnog korišćenja dela. Ova licenca je najstroža CC licenca. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/deed.sr_LATN. Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Committee report
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 26.04.2016.
Other responsibilities
mentor
Bošnjak, Srđan. 1959-
član komisije
Zrnić, Nenad, 1966-
član komisije
Obradović, Aleksandar M., 1962-
član komisije
Gašić, Vlada, 1975-
član komisije
Arsić, Miodrag.
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Mašinski fakultet
Alternative title
Influence of constructional parameters and parameters of excitation on response of the bucket wheel excavator with two masts in the out-of-resonance region
Publisher
[Н. Б. Гњатовић]
Format
147 листова
description
Машинство - Механизација / Mechanical engineering - Material handling, constructions and logistics
Abstract (sr)
У раду је постављен оригинални просторни динамички модел
двопорталног роторног багера који омогућава модалну анализу и анализу одзива
система у условима континуалне промене конструкционих параметара и
параметара побуде. Валидација математичког модела извршена је поређењем
резултата модалне анализе са вредностима сопствених фреквенција добијеним
научно верификованом методом коначних елемената. Резултати показују висок
ниво корелације о чему најбоље сведоче релативно ниска одступања прве три
сопствене фреквенције (≈1%). Параметри динамичког модела одређени су
спрезањем резултата добијених на основу развијеног 3D модела горње градње са
резултатима вагања извршеног након завршетка процеса монтаже. На тај начин
идентификована је дистрибуција масе надградње и формиран кориговани 3D
модел који омогућава да се у целокупном домену промене угла нагиба стреле
ротора (СР) са довољном тачношћу одреди положај тежишта надградње.
Геометријска конфигурација горње градње нема значајног утицаја на модалне
карактеристике разматране конструкције па је хоризонтални положај СР усвојен
као референтан. Изведена је анализа утицаја крутости ужади система за вешање
СР, доминантних маса и броја кашика на ротору на динамичко понашање система.
Доказано је да динамички коефицијенти прописани стандардом DIN 22261,
односно из њих изведена гранична убрзања референтних тачака, представљају
добру заштиту система од појаве резонанције и да конструкција која задовољава
наведене критеријуме осцилује у области на коју резонанције немају утицаја.
Наведена гранична убрзања коришћена су приликом формирања критичних
области, односно дефинисања комбинација вредности параметара при којима
може доћи до негативних динамичких ефеката. Прописан је поступак избора
оптималног броја кашика на ротору са аспекта динамике.
Abstract (en)
The original spatial dynamic model of the bucket wheel excavator with two
masts which enables continuous variation of constructional and excitation parameters
and analysis of their influence on dynamic behaviour of system was developed.
Validation of mathematical model was done by comping results of modal analysis with
natural frequencies obtained by scientifically verified finite element method. The results
show very high level of correlation especially in the case of relative deviations of first
three natural frequencies of ≈1%. Parameters of the dynamic model were determined by
merging the results obtained from superstructure (SuS) 3D model and the weighing
conducted after the erection. In such manner distribution of SuS masses is fully
identified, and a corrected 3D model which provides enough accuracy in determining
the SuS centre of gravity in the complete domain of the bucket wheel boom (BWB)
inclination angle is developed. Geometric configuration of the SuS doesn’t have a
significant impact on the system modal characteristics, thus horizontal position of BWB
was adopted as the reference. The analysis of effects of stiffness of BWB hanging
system ropes, dominant masses and number of buckets, on the dynamic behaviour was
done. Limiting accelerations of the reference points, derived from the dynamic
coefficients prescribed by code DIN 22261, were proven to provide adequate protection
of the machine against admittance in the resonant state. Moreover, the construction
which fulfills mentioned criteria oscillates in region not influenced by resonances.
Limiting accelerations were used to define critical areas i.e. to determine the set of
magnitudes of parameters that may cause negative dynamic effects. The procedure of
optimal number of buckets adoption is prescribed.
Authors Key words
Двопортални роторни багер, просторни динамички модел,
критична област, гранична убрзања
Authors Key words
Bucket wheel excavator, spatial dynamic model, critical area, limiting
acceleration
Classification
621.879.48(043.3)
Type
Tekst
Abstract (sr)
У раду је постављен оригинални просторни динамички модел
двопорталног роторног багера који омогућава модалну анализу и анализу одзива
система у условима континуалне промене конструкционих параметара и
параметара побуде. Валидација математичког модела извршена је поређењем
резултата модалне анализе са вредностима сопствених фреквенција добијеним
научно верификованом методом коначних елемената. Резултати показују висок
ниво корелације о чему најбоље сведоче релативно ниска одступања прве три
сопствене фреквенције (≈1%). Параметри динамичког модела одређени су
спрезањем резултата добијених на основу развијеног 3D модела горње градње са
резултатима вагања извршеног након завршетка процеса монтаже. На тај начин
идентификована је дистрибуција масе надградње и формиран кориговани 3D
модел који омогућава да се у целокупном домену промене угла нагиба стреле
ротора (СР) са довољном тачношћу одреди положај тежишта надградње.
Геометријска конфигурација горње градње нема значајног утицаја на модалне
карактеристике разматране конструкције па је хоризонтални положај СР усвојен
као референтан. Изведена је анализа утицаја крутости ужади система за вешање
СР, доминантних маса и броја кашика на ротору на динамичко понашање система.
Доказано је да динамички коефицијенти прописани стандардом DIN 22261,
односно из њих изведена гранична убрзања референтних тачака, представљају
добру заштиту система од појаве резонанције и да конструкција која задовољава
наведене критеријуме осцилује у области на коју резонанције немају утицаја.
Наведена гранична убрзања коришћена су приликом формирања критичних
области, односно дефинисања комбинација вредности параметара при којима
може доћи до негативних динамичких ефеката. Прописан је поступак избора
оптималног броја кашика на ротору са аспекта динамике.
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.