Title
Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима
Creator
Антић, Сања В.
Copyright date
2016
Object Links
Language
Serbian
Cobiss-ID
Committee report
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 30.06.2016.
Other responsibilities
mentor
Ђуровић, Жељко
član komisije
Ковачевић, Бранко
član komisije
Бјекић, Мирослав
član komisije
Крнета, Радојка
član komisije
Квашчев, Горан
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Elektrotehnički fakultet
Alternative title
Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems
Publisher
[С. Антић]
Format
220 листова
description
Електротехника - Аутоматика / Electrical engineering - Automatic control
Abstract (sr)
Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом
посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа
применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су
ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном
нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и
његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања.
У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и
дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који
се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и
одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од
којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције
преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу
система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation).
Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да
се једна може добити из друге дељењем са одређеним заједничким фактором.
Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања
нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне
резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је
изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у
присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и
дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је
детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично
настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над
резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају
применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике
транслирања у простору резидуала...
Authors Key words
Детекција и изолација отказа, Адитивни и мултипликативни
откази, Структурни и дирекциони резидуали, DC мотор, Електронски
појачавач
Authors Key words
Fault detection and isolation, Additive and multiplicative faults,
Structured and directional residuals, DC motor, Electronic amplifier
Classification
621.3
Type
Tekst
Abstract (sr)
Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом
посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа
применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су
ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном
нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и
његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања.
У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и
дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који
се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и
одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од
којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције
преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу
система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation).
Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да
се једна може добити из друге дељењем са одређеним заједничким фактором.
Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања
нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне
резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је
изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у
присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и
дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је
детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично
настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над
резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају
применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике
транслирања у простору резидуала...
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.