Title
Dinamička analiza posebnih klasa sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem
Creator
Dimitrijević, Nebojša J.
Copyright date
2012
Object Links
Select license
Autorstvo 3.0 Srbija (CC BY 3.0)
License description
Dozvoljavate umnožavanje, distribuciju i javno saopštavanje dela, i prerade, ako se navede ime autora na način odredjen od strane autora ili davaoca licence, čak i u komercijalne svrhe. Ovo je najslobodnija od svih licenci. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/deed.sr_LATN Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 20.07.2012.
Other responsibilities
mentor
Debeljković, Dragutin, 1950-
član komisije
Stojanović, Sreten
član komisije
Lazarević, Mihailo, 1964-
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Alternative title
Dynamical analysis of particular class of time-delay control systems
Publisher
[N. Dimitrijević]
Format
PDF/A (311 listova)
description
Mašinstvo - Automatsko upravljanje / Mechanical engineering - Automatic control engineering
Abstract (sr)
U disertaciji su razmatrani problemi dinamike analize posebnih klasa sistema sa istim
vremenskim kašnjenjem. Prošireni su osnovni rezultati na polju ljapunovske stabilnosti
linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Data
je Ljapunov–Krasovski metoda za vremenski diskretne sisteme sa istim vremenskim
kašnjenjem. Prezentovani su potrebni i dovoljni uslovi asimptotske stabilnosti, zavisne
od isto vremenskog kašnjenja, linearnih, vremenski kontinualnih
i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi
asimptotske stabilnosti, nezavisne od isto vremenskog kašnjenja, klase linearnih,
perturbovanih sistema sa višestrukim vremenskim kašnjenjem. Prezentovani su dovoljni
uslovi D–stabilnosti klase linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim
kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi eksponencijalne stabilnosti vremenski diskretnih
sistema sa istim vremenskim kašnjenjem i perturbacijama. Prezentovani su potrebni
i dovoljni uslovi kvadratne stabilnosti linearnih, vremenski diskretnih sistema
sa istim vremenskim kašnjenjem u stanju i neodreenostima. Potrebni i dovoljni
uslovi asimptotske stabilnosti, zavisni od isto vremenskog kašnjenja, velikih, linearnih,
vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, su dati.
Prouena je stabilnost velikih, intervalnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema
sa istim vremenskim kašnjenjem. Izvedeni su novi dovoljni kriterijumi, zavisni
i nezavisni od isto vremenskog kašnjenja, stabilnosti na konanom vremenskom
intervalu i atraktivne praktine stabilnosti linearnih, vremenski kontinualnih i diskretnih
sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, kao i odgovarajui rezultati koji se tiu
problema praktine nestabilnosti. Istražen je problema stabilnosti na konanom
vremenskom intervalu za klasu linearnih, vremenski diskretnih sistema sa vremenski
promenljivim kašnjenjem. Numeriki primeri su dati da demonstriraju primenu
prezentovanih metoda.
Abstract (en)
control systems are considered. Some of the basic results in the area of Lyapunov
stability of linear, discrete time–delay systems are extended. A Lyapunov–Krasovskii
method for discrete time–delay systems is gived. Necessary and sufficient conditions
for delay–dependent asymptotic stability of linear, continuous and discrete time–delay
systems is offered. Sufficient conditions, independent of delay, for asymptotic stability
of a particular class of linear perturbed time–delay systems with multiple delays
are gived. New sufficient conditions for the D–stability of a particular class of linear,
discrete time–delay systems are established. Sufficient conditions for the exponential
stability of discrete time–delay systems with perturbations are gived. Necessary
and sufficient conditions for quadratic stability of uncertain linear discrete systems
with state delay are presented. New necessary and sufficient conditions
for delay–dependent asymptotic stability of a particular class of large–scale, linear,
continuous and discrete time–delay systems are established. The stability of continuous
and discrete large–scale time–delay interval systems are considered. A new sufficient
delay–dependant and delay–independent criteria for the finite time stability
and attractive practical stability of linear continuous and discrete time–delay systems
has been derived, as well as corresponding results concerning instability problems.
Finite–time stability problem has been investigated for a class of linear discrete
time–varying delay systems. Numerical examples are given to demonstrate
the application of the proposed methods.
Authors Key words
Stabilnost na konanom vremenskom intervalu, atraktivna praktina
stabilnost, D–stabilnost, eksponencijalna stabilnost, kvadratna stabilnost, vremenski
diskretni i kontinualni sistemi sa istim vremenskim kašnjenjem, veliki sistemi,
intervalni sistemi, sistemi sa vremenski promenljivim kašnjenjem
Authors Key words
Finite time stability, attractive practical stability, D–stability, exponential
stability, quadratic stability, discrete and continuous time–delay systems, large–scale
systems, interval systems, systems with time–varying delay
Classification
681
Subject
Sistemi sa vremenskim kašnjenjem
Type
Tekst
Abstract (sr)
U disertaciji su razmatrani problemi dinamike analize posebnih klasa sistema sa istim
vremenskim kašnjenjem. Prošireni su osnovni rezultati na polju ljapunovske stabilnosti
linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Data
je Ljapunov–Krasovski metoda za vremenski diskretne sisteme sa istim vremenskim
kašnjenjem. Prezentovani su potrebni i dovoljni uslovi asimptotske stabilnosti, zavisne
od isto vremenskog kašnjenja, linearnih, vremenski kontinualnih
i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi
asimptotske stabilnosti, nezavisne od isto vremenskog kašnjenja, klase linearnih,
perturbovanih sistema sa višestrukim vremenskim kašnjenjem. Prezentovani su dovoljni
uslovi D–stabilnosti klase linearnih, vremenski diskretnih sistema sa istim vremenskim
kašnjenjem. Dati su dovoljni uslovi eksponencijalne stabilnosti vremenski diskretnih
sistema sa istim vremenskim kašnjenjem i perturbacijama. Prezentovani su potrebni
i dovoljni uslovi kvadratne stabilnosti linearnih, vremenski diskretnih sistema
sa istim vremenskim kašnjenjem u stanju i neodreenostima. Potrebni i dovoljni
uslovi asimptotske stabilnosti, zavisni od isto vremenskog kašnjenja, velikih, linearnih,
vremenski kontinualnih i diskretnih sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, su dati.
Prouena je stabilnost velikih, intervalnih, vremenski kontinualnih i diskretnih sistema
sa istim vremenskim kašnjenjem. Izvedeni su novi dovoljni kriterijumi, zavisni
i nezavisni od isto vremenskog kašnjenja, stabilnosti na konanom vremenskom
intervalu i atraktivne praktine stabilnosti linearnih, vremenski kontinualnih i diskretnih
sistema sa istim vremenskim kašnjenjem, kao i odgovarajui rezultati koji se tiu
problema praktine nestabilnosti. Istražen je problema stabilnosti na konanom
vremenskom intervalu za klasu linearnih, vremenski diskretnih sistema sa vremenski
promenljivim kašnjenjem. Numeriki primeri su dati da demonstriraju primenu
prezentovanih metoda.
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.