Title
Одређивање трајектологије возила при судару употребом интегрисаног система сателитске и инерцијалне навигације
Creator
Tadić, Srđan V., 1978-
Copyright date
2016
Object Links
Select license
Bez licence - direktna primena zakona
License description
Ako ne izaberete neku od licenci, vaše zaštićeno delo može biti korišćeno samo u okviru opštih ograničenja autorskih prava. Na taj način ne dozvoljavate komercijalno ni nekomercijalno korišćenje, naročito reprodukciju, distribuciju, emitovanje, dostupnost i obradu dela. Izbor Creative Commons (CC) licence promoviše diseminaciju vašeg dela. Za više informacija: http://creativecommons.org.rs/licence
Language
Serbian
Cobiss-ID
Committee report
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 29.09.2016.
Other responsibilities
mentor
Ivaniš, Predrag, 1974-
mentor
Saranovac, Lazar, 1961-
član komisije
Popović, Miodrag
član komisije
Dukić, Miroslav, 1949-
član komisije
Graovac, Stevica
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Elektrotehnički fakultet
Alternative title
Reconstruction of Vehicle Trajectory in Crash by Integrating Satellite and Inertial Navigation.
Publisher
[ С. В. Тадић]
Format
171 лист
description
Телекомуникације - сателитски системи, инерцијална навигација, естимација / Telecommunications
Abstract (sr)
Преко милион особа годишње изгуби живот у саобраћајним несрећама. Према
подацима Светске Здравствене Организације, од 1896. године је на овај начин
погинуло преко 30 милиона људи1. Веродостојно расветљавање околности
саобраћајних несрећа, првенствено судара, може указати и на потенцијалне пропусте у
безбедности. Постојећи алати и методе за анализу судара друмских возила, често не
пружају довољно информација за једнозначно расветљавање свих околности и узрока
догађаја, већ пружају смернице које стручњаци надаље комбинују са другим
доступним изворима. Реконструкција сложених и тешких саобраћајних судара често
доводи до спорова у судском вештачењу. Уређаји за бележење догађаја при судару се
непрестано унапређују, а њихова уградња у возила је de facto обавезна. У току су
бројне националне, међународне и струковне иницијативе за њихову даљу
стандардизацију и повећање количине корисних информација о судару...
Abstract (en)
Over one million people die in road crashes each year. According to the World Health
Organization, since 1986. more than 30 million people died this way. Faithful elucidation of
traffic crash circumstances can lead to revealing of safety issues. Existing crash investigation
tools and methods provide only directions of approach to investigators, and therefore can lead
to ambiguous conclusions in otherwise solvable cases. Complex and fatal road vehicle
crashes are often a matter of dispute in forensic investigation. Crash Event Data Recorders
(EDRs), which are today standard equipment of passenger cars, provide sensor captures for
post-accident forensic analysis. There are many ongoing national, international and expert
initiatives for further standardization and improvement of EDRs...
Authors Key words
глобални навигациони сателитски системи, инерцијална
навигација, навигација, микро-електромеханички сензори, акцелерометри, брзински
жироскопи, аутомобилски судари
Authors Key words
global navigation satellite systems, inertial navigation, navigation, microelectromechanical
sensors, accelerometers, rate gyroscopes, vehicle crashes
Type
Tekst
Abstract (sr)
Преко милион особа годишње изгуби живот у саобраћајним несрећама. Према
подацима Светске Здравствене Организације, од 1896. године је на овај начин
погинуло преко 30 милиона људи1. Веродостојно расветљавање околности
саобраћајних несрећа, првенствено судара, може указати и на потенцијалне пропусте у
безбедности. Постојећи алати и методе за анализу судара друмских возила, често не
пружају довољно информација за једнозначно расветљавање свих околности и узрока
догађаја, већ пружају смернице које стручњаци надаље комбинују са другим
доступним изворима. Реконструкција сложених и тешких саобраћајних судара често
доводи до спорова у судском вештачењу. Уређаји за бележење догађаја при судару се
непрестано унапређују, а њихова уградња у возила је de facto обавезна. У току су
бројне националне, међународне и струковне иницијативе за њихову даљу
стандардизацију и повећање количине корисних информација о судару...
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.