Title
Dinamika posebnih klasa sistema sa kašnjenjem na konačnom vremenskom intervalu
Creator
Jovanović, Aleksandra M., 1983-
Copyright date
2016
Object Links
Select license
Autorstvo 3.0 Srbija (CC BY 3.0)
License description
Dozvoljavate umnožavanje, distribuciju i javno saopštavanje dela, i prerade, ako se navede ime autora na način odredjen od strane autora ili davaoca licence, čak i u komercijalne svrhe. Ovo je najslobodnija od svih licenci. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/deed.sr_LATN Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Committee report
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 29. 12. 2016.
Other responsibilities
mentor
Debeljković, Dragutin, 1950-
mentor
Stojanović, Sreten B.
član komisije
Lazarević, Mihailo, 1964-
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Mašinski fakultet
Alternative title
Dynamic of particular classes of time-delay systems defined over finite time interval
Publisher
[A. M. Jovanović]
Format
188 listova
description
Mašinstvo-Automatsko upravljanje / Mechanical engineering-Automatic control engineering
Abstract (sr)
U ovoj doktorskoj disertaciji su razmatrani problemi dinamičke analize posebnih klasa
sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem, kao i njihovo ponašanje na konačnom.
U uvodnom delu akcenat izlaganja stavljen je na proučavanje suštinskih osobina
singularnih sistema, sistema sa kašnjenjem i singularnih sistema sa kašnjenje, kao i na
njihove diskretene analogane.
U tom smislu razmatrana su pitanja koja se tiču egzistencije i jedinstvenosti rešenja,
problema impulsnih ponašanja i konzistentnih početnih uslova, kauzalnosti i funkcija
početnih uslova razmatranog sistema.
Detaljan pregled do sada postignutih rezultata na polju izučavanja neljapunovske
stabilnosti oličene u konceptu stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu i praktične
stabilnosti na ove klase sisteme, iscrpno je dat u odgovarajućem poglavlju.
Disertacija je prvenstveno posvećena osnovnom pianju koje je vezano za teoriju a
posebno za primenu automatskog upravljanja u praksi, tj. za pitanje stabilnosti u tzv.
neljapunovskom smislu, a to pitanje je bilo rešavano sa dva stanovišta: metode koji koristi
deskriptivni prilaz i postupke koji se zasnivaju na primeni klasičnih algebarskih matričnih
nejednakosti (Jensenova i Kopelova nejednačina), imajući u vidu da poslednje pomenuti
prilaz redukuje probleme upravljanja na rešavanje jednostavnih algebarskih nejednačina, koje
se lako sprovode standardnim numeričkim procedurama, a oba prilaza vode ka samo
dovoljnim uslovima stabilnosti primenjenog koncepta, što je sasvim prihvatljivo sa
inženjerske tačke gledišta.
U prvom slučaju, za izvoĎenje dovoljnih uslova stabilnosti na konačnom vremenskom
intervalu, korišćene su funkcionali tipa Ljapunov-Krsovski.
Za razliku od nekih ranijih rezultata, ovi funkcionali ne moraju da zadovoljavaju neke
stroge matematičke uslove, kao što je pozitivna odreĎeneost u celom prostoru stanja, kao i da
ne poseduju negativnu odreĎenost njihovih izvoda duž kretanja sistema.
U svim slučajevima od interesa, numeričkim primerima datim u ovoj disertaciji,
dodatno je potvrĎena primena predloženih novih metodologija, kao i analitičko sračunavanje
i iznalaženje uslova stabilnosti.
Konačno, utvrĎeno je da su izvedeni dovoljni uslovi manje restriktivni u poreĎenju sa
ranije izvedenim rezultatima.
Analogni zaključci mogu se izvesti i za rezultate dobijene na polju izučavanja praktične
stabilnosti.
Još neki manje značajni doprinosi pruženi su u sferi proučavanja osobina robusnosti
sistema i njihove stabilizacije...
Abstract (en)
In this doctoral thesis the problems of dynamical analysis of particular class of control
time delay systems were considered, as well as their behavior on finite and time intervals.
Following the introduction disscusion emphasis has been put on the peculiar properties of
singular, time delay and singular time delay systems, as well as on theirs discrete
counterparts.
In that sense the questions, concerning the existence and uniqueness of the solutions, the
problems of impulsive behavior, consistent initial conditions, causality and functions of
initial conditions of the system itself.
On overview of the modern stability frameworks has been presented, starting from the so
called non-Lyapunov concepts: finite time stability and practical stability in particular.
A historical overview of ideas, concepts and results has been presented and the key
contributions have been highlighted through key papers from the modern literature.
This dissertation is mostly dedicated to the main question of control engineering, eg., to
the question of stabilitly in Non-Lyapunov sense, two main lines of research were
established: the qvasy descriptive methodology and the approach based on classical matrix
algebraic inequalites (Jensen's and Coppel inequality), the latter being known to reduce
control tasks to simple algebraic conditions easily solvable by numerical computation, in both
casses leading to the sufficient stability conditions, only, what is more than acceptable for the
engineering point ov view.
In the first case for the derivation of the finite time stability sufficient conditions, the
Lyapunov-Krassovski functionals were used.
Unlike in the previously reported results, the functionals did not have to satisfy some
strict mathematical conditions, such as positivity in the whole state space and possession of
the negative derivatives along the system state trajectories.
In all cases, of interest, the numerical examples presented in this study additionally
clarified the implementation of the new methodologies, and the calculations and analitical
determination of the stability conditions.
Finally, it was found that the proposed sufficient conditions were less restrictive
compared to the ones previously reported.
The analogous results have been derived for practical stability.
Some others contributions has been given through some disscussion of concept of
stability robustness and stabilization procedure...
Authors Key words
Singularni sistemi, deskriptivni sistemi, sistemi sa kašnjenjem, vremenski
kontinualni i diskretni sistemi sa čistim vremenskim kašnjenjem, stabilnost na konačnom
vremenskom intervalu, praktična stabilnost, atraktivna praktična stabilnost
Authors Key words
Singular systems, descriptor systems, time delay systems, continuous and
discrete singular (descriptor) time-delay systems, finite time stability, practical stability,
attractive practical stability
Classification
681.511.2(043.2)
Type
Tekst
Abstract (sr)
U ovoj doktorskoj disertaciji su razmatrani problemi dinamičke analize posebnih klasa
sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem, kao i njihovo ponašanje na konačnom.
U uvodnom delu akcenat izlaganja stavljen je na proučavanje suštinskih osobina
singularnih sistema, sistema sa kašnjenjem i singularnih sistema sa kašnjenje, kao i na
njihove diskretene analogane.
U tom smislu razmatrana su pitanja koja se tiču egzistencije i jedinstvenosti rešenja,
problema impulsnih ponašanja i konzistentnih početnih uslova, kauzalnosti i funkcija
početnih uslova razmatranog sistema.
Detaljan pregled do sada postignutih rezultata na polju izučavanja neljapunovske
stabilnosti oličene u konceptu stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu i praktične
stabilnosti na ove klase sisteme, iscrpno je dat u odgovarajućem poglavlju.
Disertacija je prvenstveno posvećena osnovnom pianju koje je vezano za teoriju a
posebno za primenu automatskog upravljanja u praksi, tj. za pitanje stabilnosti u tzv.
neljapunovskom smislu, a to pitanje je bilo rešavano sa dva stanovišta: metode koji koristi
deskriptivni prilaz i postupke koji se zasnivaju na primeni klasičnih algebarskih matričnih
nejednakosti (Jensenova i Kopelova nejednačina), imajući u vidu da poslednje pomenuti
prilaz redukuje probleme upravljanja na rešavanje jednostavnih algebarskih nejednačina, koje
se lako sprovode standardnim numeričkim procedurama, a oba prilaza vode ka samo
dovoljnim uslovima stabilnosti primenjenog koncepta, što je sasvim prihvatljivo sa
inženjerske tačke gledišta.
U prvom slučaju, za izvoĎenje dovoljnih uslova stabilnosti na konačnom vremenskom
intervalu, korišćene su funkcionali tipa Ljapunov-Krsovski.
Za razliku od nekih ranijih rezultata, ovi funkcionali ne moraju da zadovoljavaju neke
stroge matematičke uslove, kao što je pozitivna odreĎeneost u celom prostoru stanja, kao i da
ne poseduju negativnu odreĎenost njihovih izvoda duž kretanja sistema.
U svim slučajevima od interesa, numeričkim primerima datim u ovoj disertaciji,
dodatno je potvrĎena primena predloženih novih metodologija, kao i analitičko sračunavanje
i iznalaženje uslova stabilnosti.
Konačno, utvrĎeno je da su izvedeni dovoljni uslovi manje restriktivni u poreĎenju sa
ranije izvedenim rezultatima.
Analogni zaključci mogu se izvesti i za rezultate dobijene na polju izučavanja praktične
stabilnosti.
Još neki manje značajni doprinosi pruženi su u sferi proučavanja osobina robusnosti
sistema i njihove stabilizacije...
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.