Title
Нелинеарна динамика сатних механизама
Creator
Стојићевић, Миша, 1987- 18981735
Copyright date
2018
Object Links
Select license
Autorstvo 3.0 Srbija (CC BY 3.0)
License description
Dozvoljavate umnožavanje, distribuciju i javno saopštavanje dela, i prerade, ako se navede ime autora na način odredjen od strane autora ili davaoca licence, čak i u komercijalne svrhe. Ovo je najslobodnija od svih licenci. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/deed.sr_LATN Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 16.05.2019.
Other responsibilities
mentor
Popkonstantinović, Branislav, 1963- 12637031
mentor
Miladinović, Ljubomir, 1955- 12440935
član komisije
Petrović, Dragan, 1953- 12405863
član komisije
Jeli, Zorana, 1971-
12818791
član komisije
Obradović, Ratko, 1965-
13235303
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Mašinski fakultet
Alternative title
Nonlinear dynamic of clock mechanisms edoctoral dissertation
Publisher
[М. Д. Стојићевић]
Format
195 листова
description
Машинство - Теорија механизама и машина / Mechanical engineering - Theory of Mechanisms and Machines
Abstract (sr)
Сатни механизми припадају области прецизне механике, који високим
степеном равномерности свога хода мере протицање времена. Кључни подсклоп
сатног механизма представља запречно-импулсни механизам који својим
функцијама уноси поремећаје у осцилаторни процес тако да осцилације више нису
сопствене, већ принудне са фреквенцом која је подложна промени. Зато се коректан
математички и физикални опис функционисања сатних механизама не може
исправно остварити занемаривањем малих поремећаја вишег реда,
линеаризацијама диференцијалних једначина и апроксимацијама уобичајеним за
класични приступ у изучавању механизама.
Предмет истраживања ове дисертације јесу управо ти мали поремећаји вишег реда
који се јављају у запречно-импулсном механизму и нарушавају равномерност хода
сатног механизма. Коришћењем теорије пертурбација биће изведени математички
изрази за израчунавање грешака које генеришу две врсте запречно-импулсних
механизама. Коректност како ових математичких израза, тако и оних општих,
интегралних формула, проверена је компјутерском симулацијом и анализом
кретања 3Д модела одговарајућих запречно-импулсних механизама. Приказана је
квалитативна и квантитативна анализа грешака запречно-импулсних механизама
односно, поремећаја фреквенце осцилатора часовника кога изазивају њихови
запречно-импулсни механизми. Поред истраживања поремећаја рада запречно-
импулсног механизма, дисертација даје приказ свих нелинеарних динамичких
својстава осцилатора сатног механизма као и опис делова сата који су коришћени
за симулацију сата. Нумерички резултати ових симулација показали су висок
степен слагања са резултатима теоријских нумеричких прорачуна, чиме је
потврђена коректност математичких израза изведених применом пертурбационог
рачуна.
Abstract (en)
Clock mechanisms belongs in the field of precision mechanics, and they
measures the flow of time with a precision uniformity of its work. A key subassembly of
the clock mechanism is a escapement mechanism that, by its functions, creates disruptions
in the oscillatory process so that the oscillations are no longer their own, but are forced
with a frequency that is subjective to change. Therefore, the correct mathematical and
physical description of the functioning of clock mechanisms cannot be correctly achieved
by neglecting small disorders of higher order, linearization of differential equations and
approximations common to the classical approach in the study of mechanisms.
The subject of the study of this dissertation are precisely these small disorders of higher
order that occur in the escapement mechanism and undermine the uniformity of the work
of the clock mechanism. Using the theory of perturbation, mathematical expressions for
the calculation of errors are derived for two types of impulse mechanisms. The
correctness of both these mathematical expressions and those general integral formulas
was verified by computer simulation and the analysis of the motion of the 3D model of
the corresponding escapement mechanisms. A qualitative and quantitative analysis of
errors of the escapement mechanisms, i.e. frequency disturbances of the clock oscillator
caused by their escapement mechanisms are presented. In addition to investigating the
disturbance of the work of the escapement mechanism, the dissertation provides an
overview of all the non-linear dynamic properties of the clock mechanism oscillator as
well as a description of the parts of the clock that were used to simulate the clock. The
numerical results of these simulations showed a high degree of agreement with the results
of the theoretical numerical calculations, which confirmed the correctness of
mathematical expressions performed using the perturbation calculus.
Authors Key words
сатни механизми, нелинеарна динамика, пертурбације, запречно-
импулсни механизам, осцилације
Authors Key words
clock mechanisms, non-linear dynamics, perturbations, escapement
mechanism, oscillations
Type
Tekst
Abstract (sr)
Сатни механизми припадају области прецизне механике, који високим
степеном равномерности свога хода мере протицање времена. Кључни подсклоп
сатног механизма представља запречно-импулсни механизам који својим
функцијама уноси поремећаје у осцилаторни процес тако да осцилације више нису
сопствене, већ принудне са фреквенцом која је подложна промени. Зато се коректан
математички и физикални опис функционисања сатних механизама не може
исправно остварити занемаривањем малих поремећаја вишег реда,
линеаризацијама диференцијалних једначина и апроксимацијама уобичајеним за
класични приступ у изучавању механизама.
Предмет истраживања ове дисертације јесу управо ти мали поремећаји вишег реда
који се јављају у запречно-импулсном механизму и нарушавају равномерност хода
сатног механизма. Коришћењем теорије пертурбација биће изведени математички
изрази за израчунавање грешака које генеришу две врсте запречно-импулсних
механизама. Коректност како ових математичких израза, тако и оних општих,
интегралних формула, проверена је компјутерском симулацијом и анализом
кретања 3Д модела одговарајућих запречно-импулсних механизама. Приказана је
квалитативна и квантитативна анализа грешака запречно-импулсних механизама
односно, поремећаја фреквенце осцилатора часовника кога изазивају њихови
запречно-импулсни механизми. Поред истраживања поремећаја рада запречно-
импулсног механизма, дисертација даје приказ свих нелинеарних динамичких
својстава осцилатора сатног механизма као и опис делова сата који су коришћени
за симулацију сата. Нумерички резултати ових симулација показали су висок
степен слагања са резултатима теоријских нумеричких прорачуна, чиме је
потврђена коректност математичких израза изведених применом пертурбационог
рачуна.
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.