Title
Određivanje komponenti disperzija vremenski varijabilnih grešaka u GPS određivanju koordinata
Creator
Anđić, Darko, 1977-
Copyright date
2019
Object Links
Select license
Autorstvo-Nekomercijalno-Bez prerade 3.0 Srbija (CC BY-NC-ND 3.0)
License description
Dozvoljavate samo preuzimanje i distribuciju dela, ako/dok se pravilno naznačava ime autora, bez ikakvih promena dela i bez prava komercijalnog korišćenja dela. Ova licenca je najstroža CC licenca. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/deed.sr_LATN. Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 14. 10. 2019.
Other responsibilities
mentor
Blagojević, Dragan, 1959- 701766, 12520295
član komisije
Božić, Branko, 1959- 701771
12521575
član komisije
Jevremović, Vesna, 1955- 701393 12437351
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Građevinski fakultet
Alternative title
Estimation of time-variable error variance components in GPS determination of coordinates
Publisher
[D.M. Anđić]
Format
pdf
description
Geodezija - Geodezija u inženjerskim oblastima / Geodesy - Engineering Geodesy
Abstract (sr)
Korišćenjem potpuno novog pristupa u istraživanju rezidualnih uticaja na relativno GPS
pozicioniranje, koji podrazumijeva primjenu dvofaktorske hijerarhijske klasifikacije sa
slučajnim efektima, bez interakcija, u integralnom sagledavanju tih uticaja zajedno sa
čisto slučajnim uticajima, korišćenjem jednog linearnog modela, dobijene su pouzdane
ANOVA ocjene. Na osnovu istih, primjenom metode momenata, dobijene su definitivne
ocjene komponenti disperzija relativnih koordinata e, n i u. Za potrebe istraživanja,
korišćeni su GPS podaci prikupljeni sa intervalom registracije od 30 s na krajnjim
stanicama pet baznih linija različitih dužina (5.6, 13.6, 40, 129.5 i 281.9 km), u toku
četvorogodišnjeg perioda (2008-2011). Istraživanje je sprovedeno pojedinačno nad
vremenskim serijama koja uključuju fiksna rješenja dobijena samo za period obdanice,
period noći i cjelodnevni period. Pri razmatranju cjelodnevnog ponašanja rezidualnih
uticaja, ispostavilo se da su srednje vrijednosti standarda zajedničkog uticaja reziduala
troposferske i jonosferske refrakcije, koje odgovaraju koordinatama e, n i u, redom,
sljedeće: 0.1104, 0.0952 i 0.3709 mm/km. Što se tiče uticaja reziduala "far-field"
višestruke refleksije, srednje vrijednosti standarda, podrazumijevajući isti redosljed
navođenja, su: 4.1, 5.7 i 11.8 mm. Zajednički uticaj reziduala "near-field" višestruke
refleksije i reziduala ekscentriciteta i varijacija faznih centara antena prijemnika, po
istom redosljedu prikaza, karakterišu sljedeće srednje vrijednosti standarda: 2.7, 4.1 i 12.1 mm. ANOVA ocjene imaju zanemarljiv stepen korelacije i, kao i standardi
razmatranih komponentnih rezidualnih uticaja, posjeduju sezonski karakter, dostižući
maksimume u ljetnjim, a minimume u zimskim mjesecima.
Abstract (en)
By using a fully new approach in researching residual effects on relative GPS
positioning, which implies applying of two-way nested classification with random
effects, with no interactions, in an integral consideration of these effects along with pure
random effects, through using a linear model, reliable ANOVA estimates were obtained.
Based on those estimates, applying the method of moments, definitive variance
components of relative coordinates e, n and u were obtained. For the research purpose,
GPS data collected with the registration interval of 30 s, at the ending stations of five
baselines with different lengths (5.6, 13.6, 40, 129.5 i 281.9 km), during the full fouryear
period (2008-2011), were used. The research was conducted individualy by using
monthly time series that included fixed solutions obtained only for daytime, nighttime
and whole-day period. In consideration of whole-day behaviour of the residual effects, it
turned out that the mean standard deviations of the joint effect of tropospheric and
ionospheric residual, corresponding to the coordinates e, n and u, are, respectively, the
following: 0.1104, 0.0952 and 0.3709 mm/km. As for the "far-field" multipath residual
effect, the mean standard deviations, assuming the same order of presentation, are: 4.1,
5.7 and 11.8 mm. The joint effect of the "near-field" multipath and receiver antenna
phase center offsets and variations residuals, in the same order of view, are
characterized by the following mean standard deviations: 2.7, 4.1 and 12.1 mm. The
ANOVA estimates are with a negligible degree of correlation and, as well as standard
deviations of the considered component residual effects, have a sesonal pattern,
reaching their maximums in the summer, and the minimums in the winter months.
Authors Key words
rezidualni uticaji u GPS pozicioniranju, dvofaktorska hijerarhijska
klasifikacija, integralni pristup, ocjenjivanje komponenti disperzija relativnih
koordinata, preciznost relativnog GPS pozicioniranja na nivou pojedinačne epohe
Authors Key words
residual effects in GPS positioning, two-way nested classification, integral
approach, relative coordinate variance components estimation, accuracy of relative GPS
positioning at the single-epoch level
Classification
528.8.06(043.3)
Type
Tekst
Abstract (sr)
Korišćenjem potpuno novog pristupa u istraživanju rezidualnih uticaja na relativno GPS
pozicioniranje, koji podrazumijeva primjenu dvofaktorske hijerarhijske klasifikacije sa
slučajnim efektima, bez interakcija, u integralnom sagledavanju tih uticaja zajedno sa
čisto slučajnim uticajima, korišćenjem jednog linearnog modela, dobijene su pouzdane
ANOVA ocjene. Na osnovu istih, primjenom metode momenata, dobijene su definitivne
ocjene komponenti disperzija relativnih koordinata e, n i u. Za potrebe istraživanja,
korišćeni su GPS podaci prikupljeni sa intervalom registracije od 30 s na krajnjim
stanicama pet baznih linija različitih dužina (5.6, 13.6, 40, 129.5 i 281.9 km), u toku
četvorogodišnjeg perioda (2008-2011). Istraživanje je sprovedeno pojedinačno nad
vremenskim serijama koja uključuju fiksna rješenja dobijena samo za period obdanice,
period noći i cjelodnevni period. Pri razmatranju cjelodnevnog ponašanja rezidualnih
uticaja, ispostavilo se da su srednje vrijednosti standarda zajedničkog uticaja reziduala
troposferske i jonosferske refrakcije, koje odgovaraju koordinatama e, n i u, redom,
sljedeće: 0.1104, 0.0952 i 0.3709 mm/km. Što se tiče uticaja reziduala "far-field"
višestruke refleksije, srednje vrijednosti standarda, podrazumijevajući isti redosljed
navođenja, su: 4.1, 5.7 i 11.8 mm. Zajednički uticaj reziduala "near-field" višestruke
refleksije i reziduala ekscentriciteta i varijacija faznih centara antena prijemnika, po
istom redosljedu prikaza, karakterišu sljedeće srednje vrijednosti standarda: 2.7, 4.1 i 12.1 mm. ANOVA ocjene imaju zanemarljiv stepen korelacije i, kao i standardi
razmatranih komponentnih rezidualnih uticaja, posjeduju sezonski karakter, dostižući
maksimume u ljetnjim, a minimume u zimskim mjesecima.
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.