Title
Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама
Creator
Jeremić, Bojan, 1988-, 19846503
Copyright date
2020
Object Links
Select license
Autorstvo-Nekomercijalno-Bez prerade 3.0 Srbija (CC BY-NC-ND 3.0)
License description
Dozvoljavate samo preuzimanje i distribuciju dela, ako/dok se pravilno naznačava ime autora, bez ikakvih promena dela i bez prava komercijalnog korišćenja dela. Ova licenca je najstroža CC licenca. Osnovni opis Licence: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/deed.sr_LATN. Sadržaj ugovora u celini: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/rs/legalcode.sr-Latn
Language
Serbian
Cobiss-ID
Theses Type
Doktorska disertacija
description
Datum odbrane: 31.01.2020.
Other responsibilities
mentor
Obradović, Aleksandar, 1962-, 12604263
mentor
Radulović, Radoslav D., 1986-, 59111689
član komisije
Jeremić, Olivera, 1966-, 12715879
član komisije
Mitrović, Zoran, 1964-, 24937831
član komisije
Šalinić, Slaviša, 1973-, 14823271
Academic Expertise
Tehničko-tehnološke nauke
University
Univerzitet u Beogradu
Faculty
Mašinski fakultet
Alternative title
Rеalization of the brachistochronic motion of variable mass mechanical szstems bz ideal constraints with restricted reactions
Publisher
[Б. Јеремић]
Format
91 лист
description
Машинство - Механика / Mechanical engineering - Mechanics
Abstract (sr)
У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема
брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање
реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на
холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке
променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним
брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања
преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага
управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...
Abstract (en)
In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of
brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by
an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic
mechanical systems within which there are also variable mass particles. The
brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone
problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of
ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces
during brachistochronic motion is equal to zero...
Authors Key words
брахистохрона, променљива маса, механички систем,
нехолономне везе, холономне везе, реализација кретања,
ограничене реакције, Понтрјагинов принцип максимума,
оптимално управљање, ТPBVP
Authors Key words
brachistochrone, variable mass, mechanical system, non-holonomic
constraints, holonomic constraints, motion realization, limited
reactions, Pontrjagin's maximum principle, optimal control, TPBVP
Classification
531.8:621.01(043.3)
Type
Tekst
Abstract (sr)
У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема
брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање
реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на
холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке
променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним
брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања
преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага
управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули...
“Data exchange” service offers individual users metadata transfer in several different formats. Citation formats are offered for transfers in texts as for the transfer into internet pages. Citation formats include permanent links that guarantee access to cited sources. For use are commonly structured metadata schemes : Dublin Core xml and ETUB-MS xml, local adaptation of international ETD-MS scheme intended for use in academic documents.